Робот APR (Autonomous Pallet-Handling Robot) — это автономный мобильный робот, оснащённый телескопическими вилами. Он предназначен для автоматического перемещения паллет или мобильных стеллажей по складу, следуя принципу работы «товар к человеку» (goods to person), «из точки, А в точку Б».
В основе системы робота APR лежит принцип автоматизированной платформы, которая самостоятельно перемещается по складу. Работой робота дистанционно управляет программное обеспечение. Также ПО предназначено для управления флотилией роботов и циклами зарядки.
Телескопические вилы робота позволяют обрабатывать паллеты и мобильные стеллажи, расположенные на полу. Для поднятия паллет с пола робот выдвигает телескопические вилы под паллет, поднимает паллет, заезжает под паллет или задвигает паллет на себя и далее транспортирует по складу.
Вилы рассчитаны на работу как с пластиковыми, так и с деревянными паллетами. Размер паллета составляет 800×1200 или 1000×1200 мм. За один цикл робот способен переместить один паллет весом до 1500 кг.
Навигация робота осуществляется по DM меткам, расположенным на полу, или при помощи технологии LaserSlam.
Робот оснащён системой безопасности, которая включает лидары и сканеры для обнаружения препятствий, аварийные кнопки и резиновую кромку безопасности по всему периметру мобильной платформы.
Преимущества
Высокая точность навигации
Навигация с помощью единой системы маршрутизации, считывание QR-кодов и технологии LSLAM.
Быстрая подготовка помещения: QR-метки легко наклеиваются на пол.
Умное перемещение
Плавный разгон и торможение.
Максимальная скорость 1,5 м/с.
Настройка скорости и ускорения движения.
Умное управление питанием
Работа от заряженной батареи: 8 часов.
Автоматическая зарядка: робот сам управляет своей зарядкой 24/7/365.
Режим боевой работы с частичной зарядкой: 50 минут работы / 10 минут зарядки.
Безопасность
Лазерное (лидар) и ультразвуковое обнаружение препятствий.