Автоматизация склада решает несколько важных проблем: ускоряет рабочие процессы, снижает риск совершения ошибок, сокращает штат необходимых сотрудников. Все это прямо влияет на логистику, себестоимость товаров, репутацию компании (если сборка, отгрузка продукции осуществляется без ошибок, то клиенты будут довольны). Одним из способов
автоматизировать склад является использование
мобильных роботов ACR/CTU.
Аббревиатуру можно перевести как «мобильное устройство для перевозки картонных коробок». И это действительно так: мобильные роботы-комплектовщики перемещаются по территории склада, с помощью телескопической мачты, оснащенной захватом, снимают нужную оператору коробку на определенной полке, и доставляют ее в зону, где человек может спокойно обработать заказ.
Система функционирует по принципу «Товар к человеку». Работает это так:
- Оператор находится в каком-то определенном месте склада.
- С помощью сенсорного экрана управления человек отдает команду роботу доставить ему одну или несколько коробок с каким-то товаром.
- Робот отправляется поочередно к нужным секциям склада, выбирает нужные коробки.
- Затем привозит их к месту, где находится оператор.
Роботу можно поставить задачу доставить к рабочей зоне коробки с определенными товарами. И устройство полностью самостоятельно выполнит поставленную задачу уже без непосредственного участия в этом процессе человека.
Технические характеристики и особенности работы мобильных роботов ACR/CTU
Технические характеристики
мобильных роботов ACR/CTU для склада следующие:
- За один раз устройство способно доставить до восьми коробок. Допустимые размеры: (300–850) × (230–650) × (105–600) мм.
- Параметры телескопической мачты позволяют снимать коробки со стеллажей, расположенных на высоте до 10.2 м.
- Захват разработан таким образом, чтобы эффективно взаимодействовать с коробками из картона или пластика.
- Вес одного мобильного робота – от 380 кг, в зависимости от модификации.
- За один раз робот способен перевозить до 300 килограмм груза, а коробки, с которыми устройство взаимодействует, могут весить до 50 килограмм.
Скоростные параметры следующие:
- Время захвата одного короба составляет 3.5 секунды.
- Подъем или спуск коробки выполняется со скоростью 2 метра в секунду.
- По горизонтали робот движется со скоростью полтора метра в секунду.
Для нормальной функциональности системы на складе должна быть температура от 0 до +45 градусов по Цельсию.
Для перемещения между стеллажами используются специальные DM-метки. Они оперативно наклеиваются на горизонтальные и вертикальные поверхности в помещении (на пол, стеллажи и так далее).
Чтобы исключить повреждения мобильного робота при перемещении по складу, устройство оснащается сканерами, лидарами, резиновой кромкой и другими инструментами.