Робот FMR (Forklift Mobile Robot) — это автономный мобильный робот, оснащённый вилами. Он предназначен для автоматического перемещения паллет или мобильных стеллажей по складу, следуя принципу работы «товар к человеку» (goods to person), «из точки, А в точку Б».
В основе системы робота FMR лежит типовой электроштабелер, который дооснащён датчиками и системой автоматического управления. Работой робота дистанционно управляет программное обеспечение. Также ПО предназначено для управления флотилией роботов и циклами зарядки. Конфигурация робота позволяет обрабатывать паллеты и мобильные стеллажи, расположенные на полу. Для перемещения паллет или стеллажей робот позиционируется относительно грузовой единицы, поднимает её за специально отведённые места и далее транспортирует в соответствии с задачей.
Вилы робота рассчитаны на работу как с пластиковыми, так и с деревянными паллетами. Размер паллета составляет 800×1200 или 1000×1200 мм (зависит от комплектации), а также со стеллажами различных размеров.
Навигация робота осуществляется при помощи технологии Laser Slam.
Робот оснащён системой безопасности, которая включает лидары и сканеры для обнаружения препятствий, аварийные кнопки и резиновую кромку безопасности по всему периметру мобильной платформы.
Преимущества:
1. Высокая точность навигации
Навигация с помощью единой системы маршрутизации, технология LSLAM.
2. Умное перемещение
Плавный разгон и торможение.
Максимальная скорость 1,5 м/с.
Настройка скорости и ускорения движения.
3. Умное управление питанием
Работа от заряженной батареи: 8 часов.
Автоматическая зарядка: робот сам управляет своей зарядкой 24/7/365.
Режим боевой работы с частичной зарядкой: 50 минут работы / 10 минут зарядки.
4. Безопасность
Лазерное (лидар) и ультразвуковое обнаружение препятствий.
Все системы хранения и автоматизации являются индивидуально проектируемыми в соответствии с ТЗ клиента и изготовленными с соблюдением ГОСТов и нормативов.